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Posté par : Shenron - 15-10-2018, 13:45 - Forum : Questions, aide et recherche.
- Réponses (4)
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Alors voila je dois écrire un programme de suivie de ligne en NXC (langage basé sur le C) avec un LineLeader jusqu'à ce que la couleur rouge soit trouver par le robot.
Mais mon problème c'est que quand je veux compacter le programme en mettant une partie dans un while, le programme ne veux pas fonctionner (ce compile mais lorsque que j’exécute rien ne ce passe)
La première partie est celle que j'ai essayé de faire pour compacter, la seconde est celle qui a fonctionner.
Je vous remercie de vos aides x)
Code : /*-----------------------------------------------------------PARTIE 1----------------------------------------------------------*/
void main()
{
DefineSensors(ARRAY, NONE, COLOR, NONE);
int array[8];
int i = 0;
int somme = 0;
int division = 0;
int puissance = 0;
while (GetSensorValue(IN_3) =! 5)
{
GetSensorArray(IN_1, array);
while(i < 8)
{
array[i] = 100 - array[i];
somme += array[i];
array[i] = i * array[i];
division += array[i];
i++;
}
moyenne = division/somme;
if (moyenne < 3)
{
puissance = moyenne * 12;
MotorOn(OUT_B, puissance);
MotorOn(OUT_C, puissance - 20);
}
else if (moyenne > 4)
{
puissance = moyenne * 6;
MotorOn(OUT_B, puissance);
MotorOn(OUT_C, puissance - 20);
}
else
{
MotorOn(OUT_BC, 50);
}
}
MotorOff(OUT_BC);
}
Code : /*-----------------------------------------------------------PARTIE 2----------------------------------------------------------*/
void main()
{
DefineSensors(ARRAY, NONE, COLOR, NONE);
int array[8];
int somme = 0;
int division = 0;
int puissance = 0;
while (GetSensorValue(IN_3) =! 5)
{
GetSensorArray(IN_1, array);
array[0] = 100 - array[0];
array[1] = 100 - array[1];
array[2] = 100 - array[2];
array[3] = 100 - array[3];
array[4] = 100 - array[4];
array[5] = 100 - array[5];
array[6] = 100 - array[6];
array[7] = 100 - array[7];
somme = array[0] + array[1] + array[2] + array[3] + array[4] + array[5] + array[6] + array[7];
array[0] = 0 * array[0];
array[1] = 1 * array[1];
array[2] = 2 * array[2];
array[3] = 3 * array[3];
array[4] = 4 * array[4];
array[5] = 5 * array[5];
array[6] = 6 * array[6];
array[7] = 7 * array[7];
division = array[0] + array[1] + array[2] + array[3] + array[4] + array[5] + array[6] + array[7];
moyenne = division/somme;
if (moyenne < 3)
{
puissance = moyenne * 12;
MotorOn(OUT_B, puissance);
MotorOn(OUT_C, puissance - 20);
}
else if (moyenne > 4)
{
puissance = moyenne * 6;
MotorOn(OUT_B, puissance);
MotorOn(OUT_C, puissance - 20);
}
else
{
MotorOn(OUT_BC, 50);
}
}
MotorOff(OUT_BC);
}
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| Compte Steam |
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Posté par : Nexus190 - 14-10-2018, 23:02 - Forum : Market Place Archives
- Pas de réponse
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Information de compte
- Grade / Rank : DMG et Legendary eagle en wingman. ( [Image: l61lgn] )
- Nombre de victoires : 164 et 12 en wingman.
- Heures de jeu : 194h.
- Level Steam : 6.
- Utilisation de cheat : Non.
- Compte Prime : Oui.
- Van ban : Oui. (Vac ban pour toxicité sur H1Z1)
- Prix du compte : 40 euros.(prix a debattre)
- autres jeux : Dayz/PUBG/Payday 2/Garry's Mod/Borderlands the pre sequel/naruto ultimate ninja storm 4/Verdun/Hand Simulator.
- Skins : Le compte contient le full set shroud sur PUBG (15 euros).
Contact
Pour les infos supplémentaires (screen, les raisons de vente, ect...) ajouter moi sur Discord ou Steam.
- Steam : Taira_ Discord : Taira
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| MAIN ACCOUNT CS:GO LEM 3KHOURS |
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Posté par : Clyne - 10-10-2018, 14:12 - Forum : Market Place Archives
- Réponses (6)
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Information de compte
- Grade / Rank : LEM
- Nombre de victoires : Entre 800 et 900 je sais plus ( je joue plus dessus )
- Heures de jeu : ~3000
- Level Steam : 40
- Utilisation de cheat :Non jamais
PRIME: OUI
MEDAILLES: 2016/2017/2018/HYDRA DIAMANT/BLOODHOUND/BREAKOUT
Contact
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